GUIで操作するSeleniumを利用したことがあるような記憶はありましたが、
プログラムからも操作できるそうなので
Windows7上でPython3からSeleniumを利用してChromeを開くまでを行ってみました。

pipでseleniumをインストール

Python3がまだの場合は https://www.python.org/downloads/ で入手後Python3をインストールします。
pip で selenium を指定するとインストールできました。

python -m pip install selenium

この時点では selenium-3.0.2 がインストールされました。

Collecting selenium
  Downloading selenium-3.0.2-py2.py3-none-any.whl (915kB)
    100% |################################| 921kB 856kB/s
Installing collected packages: selenium
Successfully installed selenium-3.0.2

ChromeDriverをインストール

https://sites.google.com/a/chromium.org/chromedriver/downloads

この時点では ChromeDriver 2.27 が最新でした。

PythonでChromeを起動

executable_path にダウンロード後に展開した ChromeDriver のパスを指定します。

# -*- coding: utf-8 -*-

from selenium import webdriver
from selenium.webdriver.common.keys import Keys

browser = webdriver.Chrome(executable_path='[C:\\設置したパス\\chromedriver.exe]')
browser.get('https://www.google.co.jp/')
browser.find_element_by_name("q").send_keys("Python3 Selenium Windows Chrome")
browser.find_element_by_name("q").send_keys(Keys.ENTER)